Le 23 juin, trois pelotons ont été engagés contre des positions fortifiées. La compagnie B n’a perdu aucun char, mais plusieurs canons antichars et au moins un canon automoteur ont été touchés. L’ennemi a ensuite lancé des attaques avec des Nebelwerfers (lance-roquettes multiples). La bataille continuait à Flottemanville-Hague. Les chars se trouvaient à plusieurs kilomètres de Cherbourg, et l’objectif était de mettre en place une position défensive. Le lieutenant Carter a rejoint la compagnie en tant que médecin, après avoir été blessé quelques jours auparavant. Le capitaine Pay a décidé d’utiliser le lieutenant Burkhart, arrivé le même jour, comme officier supplémentaire avec la mission principale de maintenir l’approvisionnement en rations, munitions et essence pour les pelotons de chars.
