La compagnie B s’est déplacée pour soutenir le 47ᵉ régiment d’infanterie et a atteint les faubourgs de Cherbourg, capturant en cours de route des canons antichars et des positions fortifiées. Le 1ᵉʳ peloton a opéré avec le 1ᵉʳ bataillon, le 2ᵉ peloton avec le 2ᵉ bataillon, et le 3ᵉ peloton avec le 3ᵉ bataillon. Chaque peloton est entré dans la ville par trois rues différentes, convergeant vers le centre-ville.
Ce jour-là, le capitaine Pay et le capitaine Scott, alors chef du bataillon, ont conduit un camion de 2,5 tonnes chargé de munitions et d’essence dans la ville afin de ravitailler les trois pelotons de chars en pleine action. Lors du ravitaillement d’un des chars, un soldat allemand a ouvert le feu avec une mitrailleuse, manquant de peu les membres des équipages. Toutefois, l’ennemi n’a pas renouvelé son tir, un obus de 75 mm ayant frappé sa position.
